Après un survol des notions de temps, d'espace et de lumière, Raymond Micoulaut évoque une vingtaine d'hommes qui ont fait évoluer les idées et représentations du temps, de l'espace et de la lumière. Pour l'auteur, trois figures semblent plus particulièrement avoir fait changer en profondeur notre vision de ces notions: Copernic, Newton, Einstein.